난 선택을 싫어한다. 교육을 그렇게 받았던 것일까? 언제나 선택의 순간이 되면 한발 뒤로 물러선다. 내가 살아온 시스템에서는 선택보다는 남들이 가는 길을 따라서 그렇게..
오늘 대안학교에 가려는? 혹은 대안학교에 있는.. 그래 공교육이라고 불리우는 울타리, 아니 온실속에 있는 아이들이 아니라 자신들의 선택으로 그 울타리를 뛰어넘어서 살아가는 아이들과 이야기할 수 있는 기회를 가졌다. 내가 그들보다 좀 봐줄만한건.. 회사다녀서 월급이 있다는거 뿐?
자신이 선택을 하고 스스로 자신의 길을 찾아가는 아이들을 보면서 그리고 그들의 이야기를 들으면서, 나는 저 나이에 무슨 생각을 했었는지... 아이들에게 다양한 기회를 나눠줄수있다면 그들이 사회의 중심이 되었을 때, 88만원.. 이런건 그저.. 한줄기 빛??
새벽 세시, 고공크레인 위에서 바라본 세상은 어떤 모습이었을까요? 100여일을 고공크레인 위에서 홀로 싸우다가 스스로 목숨을 끊은 사람의 이야기를 접했습니다. 그리고 생각했습니다. 올 가을에는 외롭다는 말을 아껴야 겠다구요.
진짜 고독한 사람들은 쉽게 외롭다고 말하지 못합니다. 조용히 외로운 싸움을 계속하는 사람들은 쉽게 그 외로움을 투정하지 않습니다. 지금도 어딘가에 계시겠죠? 마치 고공크레인 위에 혼자 있는 것 같은 느낌, 이 세상에 겨우 겨우 매달려있는 것 같은 기분으로 지난 하루 버틴 분들, 제 목소리 들리세요?
National Marine Electronics Association은 간단한 ASCII, Serial Commnication Protocal을 사용해서 문장을 전달하는 것을 말한다. 잘은 모르겠지만 Marine이 들어가는 것을 봐서 해양에서 사용된 것이 아닌가 싶기도 하다. 위키 참조.
바로 위에 적혀있는 알수없는 Data들이 NMEA Code로 적혀있는 것이다. Application Layer Protocol Ruls를 보면 * 시작시 [$]를 사용해야한다. * 첫 5자는 Type을 나타내는 문자이다. * 모든 Data Field는 [,]로 구분되어야한다. * <CR><LF>는 메시지의 끝을 나타낸다.
예를 들면
Waypoint Arrival Alarm
$GPAAM,A,A,0.10,N,WPTNME*32
Where:
AAM Arrival Alarm
A Arrival circle entered
A Perpendicular passed
0.10 Circle radius
N Nautical miles
WPTNME Waypoint name
*32 Checksum data
2. $GPGGA Global Positioning System Fix Data 시간, 위도, 경도, 고도 그리고 Fix Quality 등을 알 수 있다.
$GPGGA,104839,3730.3900,N,12705.8360,E,1,03,06.7,00000.0,M,018.5,M,,*4A 시간이 104839 라는 것이며 그리니치 표준시로 10시 48분 39초를 말한다. 우리나라 시간은 +9 니까 7시 48분 39초를 의미한다. (일찍 퇴근했군 움하하)
$GPGGA,104839,3730.3900,N,12705.8360,E,1,03,06.7,00000.0,M,018.5,M,,*4A 위도가 3730.3900 이라는 의미이다. (몇도 몇분으로 했던거 같은데;;;) Description에 따르면 37d 30.3900 or 37d 30' ... 계산법을 모르겠다;
$GPGGA,104839,3730.3900,N,12705.8360,E,1,03,06.7,00000.0,M,018.5,M,,*4A 경도는 12705.8360 이라는 의미이고 계산은 위와 똑같다.
$GPGGA,104839,3730.3900,N,12705.8360,E,1,03,06.7,00000.0,M,018.5,M,,*4A 위에 표에 나와있는 것처럼 0, 1, 2 3개의 값을 가질 수 있고 0은 잘못된 값을 의미한다. 1은 GPS 위성 신호만 사용한다는 의미이다. 2는 DGPS를 사용한다는 의미이다. DGPS는 GPS수신기의 오차 보정을 해서 보다 정밀한 값을 나타내는 것이다.
$GPGGA,104839,3730.3900,N,12705.8360,E,1,03,06.7,00000.0,M,018.5,M,,*4A 위성의 숫자를 나타낸다. 여기서는 3개가 사용되었다.
$GPGGA,104839,3730.3900,N,12705.8360,E,1,03,06.7,00000.0,M,018.5,M,,*4A HDOP 쉽지 않다. -_-; 어찌되었던지 수치가 적을 수록 위치 좌표의 정확성은 높아진다라고 써있다! 2.5 이하를 기준으로 한다고 하니 데이터에 노이즈가 많은 상태인듯 싶다.
$GPGGA,104839,3730.3900,N,12705.8360,E,1,03,06.7,00000.0,M,018.5,M,,*4A 고도를 나타내는 것인데 이거 오류인가? 700000m 상공에 있었다고 하는군
$GPGGA,104839,3730.3900,N,12705.8360,E,1,03,06.7,00000.0,M,018.5,M,,*4A 타원으로 했을 경우의 높이 이다.
$GPGGA,104839,3730.3900,N,12705.8360,E,1,03,06.7,00000.0,M,018.5,M,,*4A 비어있다. dgps와 관계 잇는 듯 싶다.
$GPRMC, GPRMC라는 말이고 104914, 시간은 10:49:14 UTC A, A = OK , V = Warning 3730.3754,N, 위도 12705.8514,E, 경도 000.0, 속도 노트(knots)로 표현된다. 000.0, 171007, 날짜이다. 2007년 10월 17일 , 북쪽을 0으로 하는 나침반이다. , 무엇일까 -_- 스펙에 비해 하나 많다 A*72 체크섬
2.만드는 방법 ; 밀가루 반죽 과 피자 재료등을 섞어서 기존의 피자와 상이하게 틀림 3.맛의 비교 ; 피자 주재료와 부재료의 맛을 그대로 살린 효과 4. DHA 성분함유 ; 사람의 두뇌성장에 좋은 DHA를 함유해서 고객 만족도를 높인 효과 5.판권 비교 ; 판권의 전세계화 6. 전세계 각국의 농·수축산물등을 재료로 전세계 각국 국민기호에 맞게 제공 7.고객의 만족도 극대화 ; 고객이 피자재료의 맛과 향을 직접 느낄수 있도록 만든다.
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